マドリードからセゴビアへは、主に2種類の列車が運行されています。

すべての駅に停車するリージョナル（REGIONAL）と、急行列車のAVE／AVANTです。

リージョナル列車は市内中心部にあるセゴビア駅に到着します。一方、AVE／AVANTは市中心部から約6km離れたセゴビア・グイオマール駅に到着します。

グイオマール駅から市内中心部へは、市バスの利用が便利です。11番と12番の路線があり、12番は長距離バスターミナル方面、11番はローマ水道橋方面へ向かいます。観光目的の場合は、終点で下車すると分かりやすいでしょう。