フランシスコ・ペラルタは、スペインを代表する人形師のひとりで、1990年にスペイン政府より「芸術功労賞（メダル・アル・メリト・エン・ラス・ベジャス・アルテス）」銀メダルを受章しました。

本ミュージアムは、彼がセゴビア市に寄贈した38体のパペットをもとに設立されました。館内では、精巧な仕掛け人形の細部まで間近に鑑賞することができ、歯車の構造、緻密な彫刻、華やかな装飾、丁寧に仕立てられた衣装など、卓越した職人技をじっくりと見ることができます。

また、当時の人形劇を撮影した映像も上映されており、作品が実際に舞台でどのように動き、命を吹き込まれていたのかを体感することができます。

芸術性と遊び心が融合した、セゴビアならではのユニークな文化施設です。